西藏軌道交通激光雷達導航

激光雷達是市面上爭議很大的一個傳感器，擺在前面的一個爭議就在使用它的必要性上。堅定的激光雷達派，激光雷達L4路線目前遇到了很大的阻礙，從L2開始演進的Autopilot雖然進步不達預期，但仍然是是鐵桿的反激光雷達派。而用上激光雷達的量產車企中我們也并沒有看到整體的效果有太大的起色。從激光雷達的點云分割創造三維立體圖像，分辨度精細度高；在讀取物體信息(包括探測距離/角度分辨率等)方面優勢突出，且無需依賴深度算法——這是目前所有除了特斯拉以外，所有面向開發L3以上的智能輔助駕駛都會采用的解決方案。用激光雷達感知世界帶來哪些便利？西藏軌道交通激光雷達導航

激光雷達

氣溶膠激光雷達主要采用光學原理對大氣邊界層觀測，包括懸浮顆粒物的垂直分布、監測及污染物的傳播和擴散、氣溶膠顆粒物時空演化、氣溶膠光學參數垂直廓線以及大氣的傳輸、消光系數、水汽混合比、偏振系數、PM2.5、PM10時空演化等，對分辨顆粒物的分布和顆粒物的類別、局地污染物的識別具有積極作用。氣溶膠激光雷達的建設，是氣象高質量發展的內容之一，對提高空氣質量綜合觀測能力、預報能力、預警時效、應急處置能力建設起到推動作用。四川無人機激光雷達公司激光雷達在機場停機的應用。

盡管當下看來，4D毫米波雷達成為各車企的“心頭肉”，但其發展仍然存在著諸多挑戰。有業內人士指出，4D成像毫米波雷達主要是依靠增加芯片、天線等硬件來實現立體成像、提高角分辨率等功能，但同時也會因為天線太多的問題，導致之間互相干擾，噪聲很大。而且，從分辨率來看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°，而激光雷達的水平角分辨率可達到0.1°，4D毫米波雷達只能達到一些低端激光雷達的效果。因此，從某種程度上來說，4D毫米波雷達并不能完完全全取代激光雷達，只能說兩者是互補關系，各有優缺點，二者未來發展如何，還需要市場的考量。

此外，4D毫米波雷達具備高分辨率的優勢，在復雜的城市環境下，可通過高分辨率點云來感知汽車周圍環境，從而增強環境測繪和場景感知能力，這在一定程度補上了3D毫米波雷達的短板。另一方面，相較于激光雷達，4D毫米波雷達還可以全天候工作，即使遇上大雪、大雨等極端天氣依然不會出現較大的偏差，能夠穩定發揮作用，不受不良天氣情況的影響。同時，從成本上看，激光雷達的價格大約在1000美元，而4D毫米波雷達只是約為激光雷達的1/10。正因為如此，所以4D毫米波雷達被認為是激光雷達的“平替”。激光雷達可用于安防領域。

目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運輸在國民經濟發展中發揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續發展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術發展中亟待解決的問題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中，特別是在山區鐵路，落石、倒樹、泥石流等導致的侵線行為時有發生，如果不能及時發現并進行排除，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題，目前相關鐵路部門采取了在防洪季、或地質災害易發的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監控，國內相關廠家例如成都慧視光電技術有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關部門進行了多輪溝通探討，確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。激光雷達可以用于監控圍欄邊界是否有物體入侵。遠探測距離、厘米級精度、實時距離測量。西藏3D激光雷達結構

激光雷達在軌道交通的應用方案。西藏軌道交通激光雷達導航

在現代化的建設中，我們的城市不斷進步，不斷被建設，因此施工在城市的各個角落隨處可見。城市交通規劃就是其中之一，交通規劃的合理性很大程度上決定這城市的發展，在未來能夠避免擁堵。激光雷達數據可以幫助工程師，為其提供路線圖。激光雷達是高度精確的技術，它有助于了解現有道路的寬度、高程和長度。道路工程師還可將激光雷達數據用于以下情況：計算挖方和填方、涵洞大小、植被移除、坡度計算等；高度間隙；通行權和路面狀況；油氣勘探等。西藏軌道交通激光雷達導航

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