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2.13、腳本列表窗口點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設置設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級四、項目配件1、搭建網絡現場搭建無線局域網，覆蓋二維碼AGV作業的區域。為叉車二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！太原無人二維碼AGV官網

2.1、主界面軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。2.2、工具欄介紹【文件】路線文件相關的操作，如下圖所示。—新建項目：新建一個二維碼AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創建，即可創建一個新項目工程?！蜷_項目：打開一個已經創建好的二維碼AGV調度工程項目—保存：保存當前打開的項目文件—另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中—加載節點：加載其他工程的節點到目前的項目工程中—很近打開：顯示很近打開過的工程項目廈門非標二維碼AGV深圳嘉明特是一家專業二維碼AGV方案設計公司，歡迎您的來電哦！

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式長按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機會自動進入初始化）備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴凸の?，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車二維碼AGV的運動控制器18 導航激光頭 用于實現實時導航定位19 天線 二維碼AGV的無線網絡天線20 LED燈條 LED燈條表示二維碼AGV各種狀態，方面查看藍色呼吸燈：開機狀態綠色呼吸燈：空閑狀態藍色旋轉燈：運行狀態紅色閃爍： 故障（包括所有故障）21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節。

4、車載顯示屏1.1、介紹車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車二維碼AGV的數據信息（運行速度、防護信息、二維碼AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。1.2、主界面車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能，啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車二維碼AGV的基本信息?！狣TAT：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到詳細數據界面?！狹AP：主界面左側的界面切換按鈕，點擊，切換到地圖路線界面?！猄peed：顯示二維碼AGV行駛時的速度，0-1.5米每秒范圍。—Power：顯示二維碼AGV的電量，分為低電量、中電量、滿電量。防撞信息包含激光防撞、機械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞機制?！狶aser：當二維碼AGV觸發激光防撞時，激光防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示激光防撞觸發了?！狹echanics：當二維碼AGV觸發機械防撞時，機械防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示機械防撞觸發了?！獡醢澹寒敹S碼AGV觸發擋板防撞時，擋板防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示擋板防撞觸發了。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計，有想法的可以來電咨詢！

三、編輯軟件1、構建地圖電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和二維碼AGV小車構建環境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內。1.1、主界面軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設置、操作、工具、窗口和幫助?！狥ile：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為—設置：設置軟件的建圖參數、定位參數等，軟件參數采用默認參數即可，不需要更改—操作：開始構建地圖和保存地圖等操作—工具：獲取坐標和標尺工具—窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項目的建圖不需要操作—幫助：關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于二維碼AGV生產研發，有需求可以來電咨詢！紹興視覺導航二維碼AGV官網

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是不是覺得跟磁釘導航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標來判斷當前所處的位置。而二維碼導航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標了。而且二維碼是有角度信息的，每經過一個二維碼就可直接得到 AGV 的實際航向角度，而磁釘導航中 AGV 的實際航向角度是需要由前后兩個磁傳感器的偏移結果計算出來的。因此二維碼導航方案是比磁釘導航方案要更簡單的。但是二維碼導航并不能替代磁釘導航。磁釘導航對環境要求很低，不管是室內、室外還是涉水環境都可以勝任。而二維碼是依靠讀碼器來識別路徑上的二維碼達到定位、導航的目的，本質是光學圖像識別技術。因此二維碼不能有遮擋和涂污，也不能有外部光源的干擾，因此對環境要求比較高。而磁條導航不合適路徑縱橫交錯的復雜場景，也不美觀。色帶導航同樣不適合路徑縱橫交錯的場景。激光導航雖然能適合各種室內場景，但是成本高昂，重要的是精度不夠高，往往需要輔助手段二次定位。所以針對室內倉儲這種場景， AGV 的行進路線縱橫交錯成一個矩陣形式，二維碼導航方案是適合的。太原無人二維碼AGV官網

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