山西搬運二維碼AGV

1.3、地圖界面地圖界面主要顯示二維碼AGV構建的環境地圖、導航定位信息。—返回箭頭：按下返回主界面?！畔ⅲ猴@示二維碼AGV導航定位的信息。—地圖：顯示二維碼AGV環境地圖的ID、名字和地圖。1.4、數據界面顯示二維碼AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等?！祷丶^：按下返回主界面?！狢PU使用率：二維碼AGV運動控制器的CPU使用情況。—車體型號：顯示具體的車型。—軟件版本：二維碼AGV運動控制器的軟件版本?！酒瑑却媸Ｓ啵憾S碼AGV運動控制器的內存剩余量?！_本狀態：顯示二維碼AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和運腳本數量?！锍逃嬜鴺耍憾S碼AGV的里程計坐標（x、y、z）—無線WIFI：顯示二維碼AGV連接網絡的無線IP地址。深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計，歡迎您的來電！山西搬運二維碼AGV

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。長春二維碼二維碼AGV深圳嘉明特為您供應二維碼AGV，期待您的光臨！

2.4、二維碼AGV信息窗口點擊窗口中的二維碼AGV信息，彈出二維碼AGV信息窗口，可以查看和設置二維碼AGV的基礎信息。—添加：新增加麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），雙擊二維碼AGV的名字可以對二維碼AGV進行重命名，單擊二維碼AGV的名字，會顯示二維碼AGV的基礎信息?！刂罚猴@示二維碼AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的二維碼AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示二維碼AGV的基本信息。其他信息可以忽略，不用操作。2.5、路線屬性窗口點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置二維碼AGV的路線信息。屬性：—路線類型：可以選擇路線的類型（直線、圓弧、直線圓弧混合）—路線長度：顯示選中的路線長度—命令字：動作觸發窗口中，編輯的動作名稱就是命令字

3.1、使用前檢查為了叉車二維碼AGV的安全運行及保證二維碼AGV能夠正常啟動，開始使用叉車二維碼AGV前，必須作仔細的檢查。1)急停按鈕復位檢查確保叉車二維碼AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。3)檢查叉車二維碼AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內）確保叉車二維碼AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車二維碼AGV到啟動點上。3.2、開機操作1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。2)拔起急停斷電開關。3)叉車二維碼AGV自動啟動，等待叉車二維碼AGV發出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態，等待調度系統的調度。3.3、關機操作1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車二維碼AGV無法使用）深圳嘉明特致力于二維碼AGV產品研發及方案設計，期待您的光臨！

2.13、腳本列表窗口點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示二維碼AGV中的腳本。2.14、工程設置設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級四、項目配件1、搭建網絡現場搭建無線局域網，覆蓋二維碼AGV作業的區域。為叉車二維碼AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.31的設備網絡。 二維碼AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！鹽城視覺導航二維碼AGV多少錢

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1.2、操作操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理?！_始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車二維碼AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖—暫停建圖：暫停構建環境地圖—保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦—顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據—上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車二維碼AGV上—下載地圖：從叉車二維碼AGV上下載地圖到軟件上—檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝山西搬運二維碼AGV

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